CONTENIDO
Título
Cinemática y dinámica de robots manipuladoresAutor
Miranda Colorado, RogerClasificación
629.892/M631a. ed.
Editorial
Alfaomega Grupo EditorEdición
Contenido
Antecedentes de la robótica. Operadores cinemáticos. Cinemática directa. Jacobiano del manipulador. Dinámica del manipulador. Apéndices.