Contenido del libro

Título
Cinemática y dinámica de robots manipuladores
Autor
Miranda Colorado, Roger
Clasificación
629.892/M63
Editorial
Alfaomega Grupo Editor
Edición
2
Contenido

Antecedentes de la robótica. Operadores cinemáticos. Cinemática directa. Jacobiano del manipulador. Dinámica del manipulador. Apéndices.