Tesis Ingeniería Electrónica 1.- Planteamiento de la investigación. 2.- Estado de arte. 3.- Diseño y construcción del controlador de carga de baterías de Pb. 4.- Desarrollo de algoritmos para el controlador de carga. 5.- Pruebas de los algoritmos en el controlador de carga. 6.- Conclusiones y recomendaciones. 7.- Referencias bibliográficas. 8.- Anexos.