Tesis Ingeniería Electrónica 1.- Planteamiento del problema. 2.- Marco teórico. 3.- Diseño del robot de 3 GDL modelado en esta tesis. 4.- Variables e hipótesis. 5.- Metodología. 6.- Análisis de resultados. 7.- Conclusiones. 8.- Recomendaciones. 9.- Referencias bibliográficas. 10.- Anexos.