1.- Microcontrolador PIC16F84. 2.- Periféricos básicos. 3.- Grabación de microcontroladores PIC. 4.- Organización de la memoria. 5.- Arquitectura interna. 6.- Ensamblador. 7.- MPLAB. 8.- Programación elemental. 9.- Saltos. 10.- Subrutinas. 11.- Manejo de tablas. 12.- Subrutinas de retardo. 13.- LCD. 14.- EEPROM de datos. 15.- Timer 0. 16.- Otros recursos. 17.- Interrupciones. Lectura de entradas. 18.- Interrupción por desbordamiento del timer 0. 19.- Teclado matricial. 20.- Comunicación con ordenador. 21.- Bus 12C. 22.- 24LC256, memoria EEPROM en bus 12C. 23.- DS1624, termómetro en bus 12C. 24.- DS1307, reloj calendario en bus 12C. 25.- SAA1064, controlador de display. 26.- PCF8574, expansor de bus 12C. 27.- PCF8591, ADC y DAC en bus 12C. 28.- Bus de una línea. 29.- Motores de corriente continua. 30.- Motores paso a paso. 31.- Servomotores de radiocontrol. 32.- Sensores para microrobótica. 33.- Construcción de un microrobot.