1.- Tecnología de los robots. 2.- Cinemática de robots manipuladores seriales. 3.- Control cinemático: planificación de trayectorias. 4.- Dinámica de robots manipuladores seriales. 5.- Control y simulación. 6.- Conceptos y herramientas. 7.- Cinemática de robots paralelos. 8.- Dinámica de robots paralelos.