Mecanismos de eslabones articulados. Levas. Engranajes rectos. Engranajes rectos no estándar. Engranajes conicos, helicoidales y de gusano. Trenes de engranaje. Análisis de velocidad y aceleración. Análisis de fuerzas en maquinaria. Balanceo de maquinaria. Introducción a la síntesis. Mecanismos especiales y robótica.