Análisis tensorial. Integración vectorial. Cinemática de la partícula. Movimiento relativo. Cinemática del cuerpo rígido. Dinámica de la partícula. Cantidad de movimiento, impulso y momentum angular. Trabajo y energía. Principio de D´Alembert. Oscilaciones libres. Oscilaciones forzadas. Método de Lagrange y otros.