Cinemática de una partícula. Cinética de partículas. Primeras integrales de movimiento trabajo-energía e impulso-cantidad de movimiento. Sistemas de partículas. Cinemática de cuerpos rígidos. Dinámica de cuerpos rígidos en movimiento plano. Potencia, trabajo, energía, impulso y cantidad de movimiento de un cuerpo rígido. Dinámica tridimensional de cuerpos rígidos. Vibraciones.