Movimiento de un punto. Fuerza masa y aceleración. Métodos energéticos. Métodos de cantidad de movimiento. Cinemática plana de los cuerpos rÃgidos. EnergÃa y cantidad de movimiento en la dinámica de cuerpos rÃgidos. Cinemática y dinámica tridimensional de los cuerpos rÃgidos. Vibraciones