Análisis vectorial. Equilibrio de partículas. Cuerpos rígidos: sistemas de fuerza equivalentes. Fuerzas equivalentes. Fuerzas distribuidas: centroides y centros de gravedad. Equilibrio de cuerpos rígidos. Análisis de estructuras. Fuerzas internas en miembros estructurales. Fricción. Momentos de inercia. Trabajo virtual.