Introducción a la Dinámica. Dinámica de una partícula: coordenadas rectangulares. Dinámica de una partícula: coordenadas curvilíneas. Principios de trabajo -energía y de impulso-cantidad de movimiento de una partícula. Dinámica de sistemas de partículas. Cinemática plana de cuerpos rígidos. Cinética plana de cuerpos rígidos: método de fuerza-masa-aceleración. Cinética plana de cuerpos rígidos: método trabajo-energía y de impulso -cantidad de movimiento. Dinámica de un cuerpo rígido en tres dimensiones. Vibraciones.