1.- Introducción. 2.- Fundamentos matemáticos. 3.- Funciones de transferencia, diagramas de bloques y gráficas de flujo de señales. 4.- Modelado matemático de sistemas físicos. 5.- Análisis de variable de estado. 6.- Estabilidad de sistemas de control lineales. 7.- Análisis de sistemas de control en el dominio del tiempo. 8.- La técnica del lugar geométrico de las raíces. 9.- Análisis en el dominio de la frecuencia. 10.-Diseño de sistemas de control. 11.- Diseño de sistemas de control en tiempo discreto.